Поменять, перевоспитать родителей вряд ли получится. Давай тогда хотя бы подумаем, как скомпенсировать их поведение. Может быть, есть другие взрослые, которые дадут тебе больше опоры и понимания? Может быть, там, где мама боится за тебя, папа будет в тебя верить? И так далее