Главная идея тантры заключается в том, что освобождение достигается не в будущих жизнях, а уже в этой, в этом теле. Человеческая жизнь считается наивысшей ценностью, и обретение рождения в теле человека рассматривается как редкое и ценное событие.
Тантристы высоко ценят физическое тело, считая его храмом, в котором обитает вечная душа, частица Бога. Отсюда огромное практическое значение йоги в тантре. Тело рассматривается как инструмент для достижения высших духовных целей, который должен быть доведён до совершенства.
