Inger Gammelgaard Madsen (f. 1960) er en dansk forfatter. Inger Gammelgaard Madsen har oprindeligt en baggrund som grafisk designer. Hun debuterede som forfatter med kriminalromanen "Dukkebarnet" i 2008. Sidenhen er fulgt flere bøger i samme genre. Her kan blandt andet nævnes "Drab efter begæring" (2009), "Slangers gift" (2014), "Dommer og bøddel" (2015) og "Blodregn" (2016).
