Родился в семье священника. С 1898 учился в Самарской, с 1899 — в Уфимской гимназии. С 1901 в социал-демократическом движении. В 1903—1906 — большевик. С 1906 — меньшевик. Несколько раз арестовывался, высылался. Печатался в меньшевистских изданиях псевдонимами А.Андреев, Н.Борисов, Г.Голосов, Е.Николаев и др. В 1918 после образования в Самаре Комуча был представителем меньшевистского ЦК в Поволжье и на Урале, а в 1919 — в Сибири. После возвращения в июле 1919 из колчаковской Сибири в Москву призывал к совместной с большевиками борьбе против Колчака. С 1920 г. член ЦК РСДРП (меньшевиков). Работал в историко-революционном архиве в Москве. Сотрудничал в журнале «Былое». В феврале 1921 был арестован и после одиннадцатимесячного заключения, вместо предложенной ему ссылки в Вятку, принял предложение ГПУ о высылке, наряду с другими членами ЦК, за границу. С 1922 г. в эмиграции . Жил в Берлине. Печатался в 1922—1923 в «Новой русской книге», в 1924—1925 — «На чужой стороне», в 1926 — в «Голосе минувшего на чужой стороне». Сотрудничал также в советских изданиях («Каторга и ссылка», «Летописи марксизма», «Летопись Маркса и Энгельса»). Собирал материалы по политической истории России. Представитель Русского заграничного исторического архива (Прага) в Берлине. С декабря 1924 по 1931 — заграничный представитель московского института Маркса-Энгельса, собирал для него материалы по истории Интернационала, Маркса, Энгельса, Парижской коммуны и др. В феврале 1932 за критику коллективизации и политики репрессий был лишён советского гражданства. После прихода в Германии к власти нацистов в 1933 переехал в Париж. Заведовал парижским отделением амстердамского Института социальной истории. В феврале-апреле 1936 вел переговоры с Н. И. Бухариным и другими представителями ВКП(б) о продаже СССР архива Карла Маркса. В 1940 году переехал в США. Сотрудничал в «Новом журнале», «Народной правде», «Новом русском слове» и других изданиях. Собрал значительный архив по истории революционного движения, в 1963 г. продал его Гуверовскому институту войны, революции и мира при Стэнфордском университете. Умер от сердечного приступа, похоронен в Менло-Парк, Калифорния.
