Не знаю, как эти упражнения готовят ко сну и релаксации, и как их можно выполнить "прямо в кровати", так как они достаточно активные для выполнения.
Но если в целом, здесь понятно и наглядно представлен комплекс упражнений на 30 дней, с картинками каждой позы и описанием. Достаточно удобно.
